Gros servo bon marché pour bras de robot

May 15, 2024

[Skyentific] cherche à repousser les limites de la robotique amateur. Les moteurs et leurs engrenages, les actionneurs, sont généralement la pièce la plus chère. Pour sa construction, il s'est rendu compte qu'il avait besoin de gros servos capables de fournir beaucoup de couple. Ainsi, il s’est mis à créer un design imprimé en 3D pour réaliser le travail avec un budget limité. (Vidéo, intégrée ci-dessous.)

Les moteurs pas à pas sont ici à l'ordre du jour, choisis pour leur faible coût par rapport aux solutions brushless, notamment si l'on prend en compte le matériel de contrôle. Dans cette conception, le moteur pas à pas entraîne un engrenage solaire dans le cadre d'un réducteur planétaire plus grand avec un rapport de démultiplication élevé. Des roulements à rouleaux croisés sont utilisés pour permettre au servo de gérer efficacement les charges radiales et axiales. Le servo dans son ensemble est conçu pour s'adapter parfaitement aux articulations du bras du robot lui-même et dispose de points de montage externes prévus à cet effet.

Il s'agit d'un servo soigné qui ressemble quelque peu à ceux utilisés sur les conceptions industrielles de grande taille, du moins dans le sens de faire partie intégrante des articulations d'un bras de robot. Il coûte également 32 $, relativement bon marché, sur la base des matériaux utilisés par [Skyentific].

Nous avons également déjà vu des travaux connexes de [Skyentific], comme cet intéressant joint entraîné par câble. Vidéo après la pause.